میله پیستون به انگشتان نگهدارنده متصل است. به عنوان فشار هوا حرکت می کند پیستون بالا و پایین، انگشتان به صورت موازی یا زاویه ای باز یا بسته می شوند.این مکانیسم می تواند در عملیات انتخاب و محل استفاده شود یا جهت گیری شی را تغییر دهد.

یک گرفتر پنوماتیک از هوا فشرده برای گرفتن، نگه داشتن و رها کردن اشیا استفاده می کند. اینگونه کار می کند:

ورودی هوا فشرده: هوا فشرده از طریق دریچه های هوا به گیرنده عرضه می شود. گیرنده به طور معمول در فشار 0.4 ¥ 0.8 MPa (4 ¥ 8 بار) کار می کند.
حرکت پیستون: هوا فشرده وارد یک سیلندر می شود و یک پیستون را فشار می دهد.
فعال سازی فک: حرکت پیستون به فک گیرنده (همچنین به عنوان انگشتان شناخته می شود) منتقل می شود. این باعث می شود فک ها بسته یا باز شوند ، بسته به جهت فشار هوا.فک ها به طور مستقیم با جسم تماس می گیرندانگشت ها ميتونن براي شکل و اندازه هاي خاص سفارشي بشن
گرفتن اشیاء: فک ها با نیروی تولید شده توسط هوا فشرده ، اشیاء را محکم نگه می دارند. قدرت گرفتن بستگی به فشار هوا دارد.
آزاد کردن: هنگامی که فشار هوا معکوس می شود، فک ها برای آزاد کردن شی باز می شوند. بهارها یا جریان هوا معکوس نیز می توانند گیرنده را هنگام آزاد شدن فشار هوا باز کنند.