عدم تراز موازی زمانی رخ می دهد که دو شاخه در جهت افقی یا عمودی جابجا شوند. عدم تراز زاویه ای زمانی رخ می دهد که یکی از شاخه ها در زاویه ای مرتبط با دیگری باشد. عدم تراز موازی: این اتفاق زمانی رخ می دهد که خطوط مرکزی دو شاخه موازی هستند اما از یکدیگر تغییر مکان می دهند. دو خط موازی را تصور کنید که در ... ادامه مطلب

میله پیستون به انگشتان نگهدارنده متصل است. به عنوان فشار هوا حرکت می کند پیستون بالا و پایین، انگشتان به صورت موازی یا زاویه ای باز یا بسته می شوند.این مکانیسم می تواند در عملیات انتخاب و محل استفاده شود یا جهت گیری شی را تغییر دهد. یک گرفتر پنوماتیک از هوا فشرده برای گرفتن، نگه داشتن و رها کردن اشی... ادامه مطلب

پیکربندی های چنگال ها شامل سبک های موازی و زاویه ای و آنهایی است که دارای دو یا سه فک هستند. فک های موازی در یک حرکت موازی با بدن چنگال حرکت می کنند،در حالی که فک زاویه ای باز و بسته در اطراف یک نقطه محور مرکزی، حرکت در یک حرکت قوس. گیرنده های موازی:این چنگال ها دارای فک هستند که در یک حرکت مستقیم و ... ادامه مطلب

يه دستگير رباتيکيدستگاه مکانیکی یا الکتریکی End Of Arm Tooling (EOAT) که امکان دستکاری یک شی را فراهم می کندیا به عبارت دیگر، دست کنترل شده ی یک ماشین است که قطعات را که توسط اتوماسیون حرکت می کنند، می گیرد و آزاد می کند.... ادامه مطلب